注塑加工在扫地机器人关键部件中的应用
1. 外观与防护部件
- 机身外壳：作为扫地机器人的 “外衣”，外壳需具备美观、耐磨、抗紫外线等特性。通过注塑加工的高光模具或纹理模具，可直接成型带有哑光、拉丝或类肤质触感的表面，减少后期喷涂工序；对于透明视窗（如激光雷达保护罩），采用光学级 PC 材料注塑，并经高精度抛光，确保透光率达 90% 以上，不影响传感器探测精度。
- 尘盒与盖板：尘盒作为收纳垃圾的核心部件，需轻便且密封性好。采用薄壁注塑技术（壁厚 1-1.5mm）生产 PP 材质尘盒，配合硅胶密封圈的卡槽结构（通过注塑一体成型），可有效防止漏灰；顶部盖板则通过铰链结构与尘盒连接，注塑时需精确控制铰链的韧性，确保反复开合不易断裂。
2. 清洁配件：主滚刷与边刷
- 主滚刷组件：主滚刷是清扫的核心部件，其骨架和端盖多采用注塑加工制成。滚刷骨架通常选用高强度 ABS 材料，通过注塑成型出均匀分布的刷毛固定槽，槽位精度控制在 ±0.1mm 以内，确保刷毛植入后排列整齐，避免清扫时出现漏扫区域。两端的端盖则采用耐磨的 POM 材料，与滚刷轴的配合孔公差严格控制，减少运转时的晃动和噪音。部分高端机型的主滚刷还会采用双色注塑技术，在骨架表面包裹一层 TPE 软胶，既能增强与地面的贴合度，又能避免刮伤地板。
- 边刷：边刷用于清扫墙角和边缘区域，其刷座和刷毛固定盘依赖注塑加工实现轻量化和耐用性。刷座采用 PP 材料注塑，通过模具设计一体成型出与机器人底盘连接的卡扣结构，安装便捷且牢固；刷毛固定盘则采用玻纤增强 PA 材料，提升强度以应对高速旋转（通常 3000-5000 转 / 分钟）产生的离心力，盘上的刷毛孔位呈放射状均匀分布，确保清扫力度一致。部分边刷还会在刷座与固定盘之间采用弹性连接结构，通过注塑时的材料选型（如添加弹性体成分），使边刷在遇到障碍物时能轻微形变，避免损坏。
3. 内部结构与传动部件
- 电机与电池仓支架：这些部件承担固定核心组件的功能，需具备较高结构强度。采用玻纤增强 PA66（含 30% 玻纤）注塑成型，可提升支架的抗变形能力，同时通过模具设计的加强筋结构，分散电机运转时的振动应力；电池仓内部的卡扣与定位柱需严格控制尺寸公差，确保电池安装牢固，避免接触不良。
- 传动系统零件：扫地机器人的驱动轮、万向轮及齿轮组依赖注塑加工实现高精度配合。驱动轮轮毂采用 POM + 玻纤材料，兼顾刚性与耐磨性；齿轮则通过精密注塑（模具型腔精度达 IT5 级）确保齿形吻合度，减少运转噪音；万向轮的轴承座采用自润滑性好的 PA 材料，降低摩擦系数，延长使用寿命。
4. 传感器与电路保护部件
- 传感器外壳：激光雷达、红外传感器等精密元件的外壳需具备抗干扰、防水特性。采用导电塑料（如 ABS 添加碳纤）注塑成型，可屏蔽电磁干扰；外壳与机身的连接部位设计防水筋条，通过注塑时的严格保压控制，确保筋条与密封件紧密贴合，达到 IPX4 级防水标准。
- PCB 板固定架：用于保护电路的支架需绝缘且耐高温（适应机器内部散热）。选用阻燃级 PBT 材料（UL94 V0 级）注塑，支架上的卡槽与定位孔需与 PCB 板尺寸完全匹配，防止运输或运行中的晃动导致元件脱落。
注塑加工技术的升级与行业适配趋势
为应对扫地机器人 “轻量化、智能化、多功能化” 的发展方向，注塑加工技术也在持续优化：
- 轻量化设计：通过 CAE 模流分析优化零件结构，采用薄壁注塑（最薄可达 0.8mm）和中空成型技术，在保证强度的前提下降低部件重量，提升机器人续航能力。
- 多材料复合成型：采用双色注塑或包胶注塑技术，将硬质基材（如 ABS）与软质材料（如 TPE）一体成型，例如在机身边缘包裹 TPE 软胶，既提升碰撞缓冲性能，又增强握持手感。
- 精密装配集成：通过模具的 “模内组装” 设计，将多个零件的装配工序整合到注塑过程中（如齿轮与轴套的模内压合），减少人工干预，提升装配精度。
结语
注塑加工作为扫地机器人量产的核心技术，其灵活性与精密性贯穿产品从设计到生产的全流程。从外观部件的美观耐用，到清洁配件的高效清扫，再到内部结构的稳定可靠，注塑加工通过材料选型、模具优化和工艺创新，不断满足扫地机器人对质量、效率和成本的多重需求。随着行业技术的迭代，注塑加工将进一步与智能化制造结合（如 AI 模流预测、自动化检测），为扫地机器人的高性能升级提供更坚实的制造支撑。
